方形设计能解决死角清洁吗？我们用科沃斯地宝X2来了次实测！丨凰家评测

2023-08-23 15:47:36来源：凤凰网

凰家评测凤凰新闻客户端出品

扫地机器人行业这几年可以说非常卷，各种功能层出不穷，从最初只能扫地到现在扫地拖地自清洁，这个品类一直在不断地进化。两年前，科沃斯(603486)地宝X1系列的发布，让扫地机器人进入了更智能的全能拖扫洗烘一体时代，两年后的现在，全新升级的科沃斯地宝X2终于来了，采用了全新的方形设计和半固态激光雷达，那么这一次科沃斯还能再次引领行业吗？

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死角清洁测试

你家扫地机器人是不是也这样，太低的地方钻不进，太窄的地方过不去，墙角地方扫不到，好像面对我们大多数相对紧凑的户型，扫地机器人显得有些笨拙。

最早的扫地机器人由于没有避障功能，所以设计成圆形能最大程度上避免转向时对家居造成磕碰。这一优势也被延续至今，但圆形设计也限制了扫地机器人的宽度没法做到很窄，以及带来了角落清扫的问题。

而跟市面上绝大多数的圆形机身不同，今天体验这台科沃斯地宝X2 就采用了方形机身，可以说是“圆滑当道时代的锐利异类”。

方形机身相比圆形最大的优势就在于对贴边以及墙角的清洁，尤其是边角的清洁，地宝X2的方形机身能够非常完美的贴合墙角，通过边刷来将墙角跟的灰尘清扫干净。

除了方形机身外，地宝X2还取消了扫地机器人常见的激光雷达凸起，转而采用了嵌入式的半固态激光雷达，这样就直接让机身没有小凸起。

用10厘米内的离地高度，和32厘米的宽度，应对更多的死角区域，像一些低矮的沙发和床底，都可以轻松穿过，打扫得会更彻底。

为了进一步测试地宝X2对死角区域的清洁能力，我们也找来一些窄腿椅、U型椅，并将这些椅子全都放在狭窄的空间内，为地宝X2设置一条赛道，可以看到地宝X2能很好的识别并绕过狭窄的椅子腿，而且U型椅底部也能穿越过去。

避障能力测试

而要做到这样无死角的清洁，不光要有纤薄的机身，还得要有一个好的导航系统。

目前的高端扫地机器人基本都采用的是激光雷达，而在激光雷达领域，主要分为三种，分别是机械、固态、半固态激光雷达。

我们常见的扫地机器人都采用的是机械式，也就是机身上的圆形凸起，通过电机旋转带动激光器实现360°的扫描，好处是扫描范围大，坏处就是机械结构容易磨损毁坏，而且存在低视野盲区，这种方式在汽车辅助驾驶领域已经被淘汰，转而采用的都是固态以及半固态激光雷达。

其实，我们可以将固态激光雷达比作相机的CMOS，通过大面积激光矩阵的方式向外发射激光并接收，这样能够提升耐久性，但是缺点是探测距离有限，如果将机械和固态的优势相结合，这就是半固态激光雷达，在激光发射器前放置一个微小的镜面，通过激光折射以及扭转镜面角度就可以实现一定角度的激光扫描，而这就是地宝X2的激光扫描方式。

在机身的左前方设有半固态激光雷达系统，能实现210°超大视场角，而且在激光距离探测上也采用了主流的dToF。对一个140多平米的三室一厅，地宝X2只用了5分钟左右的时间就可以对全部房间进行建模，而且能精准识别到墙边和墙角。

科沃斯还首次将机器学习的能力融入了地宝X2，配合前置摄像头以及AIVI 3D 2.0技术，能够识别更多的物体，比如沙发、桌椅甚至猫砂盆等物品。

判断一台扫地机器人好不好用，除了清洁率之外，另一个关键就是它的覆盖率，我们首先对这间三室一厅进行扫拖测试，地宝X2的路径先是沿着墙边清洁，再进行弓形清洁，之后逐个房间清洁，整个路径看起来还是相对比较合理的。而且理论上来说，地宝X2的单位面积清洁覆盖率达到了99.77%，可以说是无孔不入。

该清理的清理完了，在不该清理的物品，也就是避障能力上，地宝X2同样将摄像头和激光雷达融合使用，像拖鞋、袜子、电源线这些静态障碍物都能很好的避开。

不过，地宝X2采用的半固态激光雷达的另一个优势就是对动态障碍物的扫描。

这是一台价格28元的扫地机器人布朗运动限定版，为了测试地宝X2的动态避障能力，我们一口气整了20台，光看着一屋子的机器人就感觉浑身上下都有蚂蚁在爬。接下来我们看看地宝X2会如何处理这种情况。

地宝x2走进去也是多少有点难以走动，面对这么多同行的激情碰撞，地宝x2并没有理会他们，而是躲着他们，仿佛像是在说别来沾边，别看这么多机器人，其实整个地面就只有一个扫地机器人是在兢兢业业的扫地，看来地宝X2的响应能力还是非常快速准确的。

扫地机器人知道往哪里走也得要走的过去才行，在越障能力上，我们设置了1-2厘米厚度之间不同的木板，可以看到地宝X2都可以轻松跨过。

不过家庭地面会设置这么高的门槛，对于扫地机器人来说，更多是用来应对U型椅这样的越障和脱困能力。

日常清洁测试

当然，日常地面清洁和实际体验永远是最关键的，扫地机器人能够清理的主要还是以灰尘、颗粒、毛发为主，在清洁效果上，因为有着8000Pa的大吸力，所以对一些灰尘和小颗粒物的清洁效果还不错，而且有着20厘米长的滚刷设计，一次清洁的面积会更大一些。

如果毛发比较长，还是会有一些缠绕问题，主要原因在于毛胶混合滚刷的结构，比较容易造成缠绕，而且不方便脱落，如果家里毛发较多，建议更换呈附赠的橡胶滚刷。

在拖地清洁上，地宝X2采用的是旋转下压的拖地方式，在机身内部设有水箱，会在拖地的过程中自动给拖布补水，每次回洗拖布的时候会通过基站自动加水。我们也设置了酱油以及干涸的咖啡污渍，可以看到这些干湿污渍都会在经过两三次的拖地之后，就基本清理干净了。

而且这次的全能基站还加入了55度热水洗拖布的功能，经过清洗前后的对比，可以看到这个热水洗拖布还是非常干净的。

如果家里有地毯的话，我们一般都会设置拖地的禁区，而地宝X2的拖布托盘有着1.5厘米的抬升高度，能够适合所有1厘米一下的短毛地毯，避免在洗拖过程中打湿地毯。